Подводный робот с минного тральщика Kursis нашел упавшей в море Ан-2

Алексей Бойко, редактор MForum.ru

[Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый класс]

В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.

Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.

В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.

В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.

Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей. Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис. Также по теме: участники российского рынка подводной робототехники

[Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый рабочий класс]

В журнале "Подводные исследования и робототехника", 2021, №4 (38) вышла любопытная публикация, посвященная теме электропитания ТНПА.

Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе

За последние несколько лет в области подводной робототехники наметилась тенденция к переходу на полностью электрические ТНПА не только осмотрового, но и рабочего классов мощностью более 100 кВт.

Это стало возможным как благодаря существенному развитию технологий и элементной базы, так и вследствие общемирового тренда на переход к «зеленым» технологиям. Это, в свою очередь, позволило сформировать новый класс подводной робототехники – резидентные ТНПА, т.е. имеющие возможность постоянного базирования под водой без необходимости применения судна поддержки.

Инициативная разработка комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса (IMCA class III, B) связана с решением научно-технической проблемы, включающей в себя оптимизацию проектных параметров системы электропитания (СЭП) и движительного комплекса, выбор основных технологических и аппаратно-программных компонентов системы, максимальное снижение энергозатрат при работе СЭП.

Для решения данной проблемы в рамках проекта проводились объектно-ориентированные исследования и вычислительные эксперименты по оптимизации параметров всех элементов, обеспечивающих эффективную работу СЭП. Даются обоснования ключевых моментов разработки модульных источников питания, элементов движительного комплекса и приводятся результаты испытаний прототипов комплекса ТНПА в реальных морских условиях.

Читать: http://jmtp.febras.ru/journal/2021/4-38/ru/15-24.pdf

Подробнее о теме "Подводные роботы"