MForum.ru
31.07.2015,
Классификация летающих дронов -- Энциклопедия Дронов -- Роботы
от полностью роботизированных рободронов до полностью телеуправляемых, а также различные комбинация того и другого
Одна из систем роботизации дрона. Предназначена для того, чтобы минимизировать возможности аварийного сближения или удара дрона о неподвижные или подвижные препятствия, например, о здания, людей, другие дроны. Требует наличия системы локации окружающей среды и анализа данных с датчиков сближения и/или системы компьютерного зрения.
Дрон, оборудованный такой системой, может возвращаться в точку запуска в случае потери управления или опасного разряда аккумуляторов
Коммерческие транспортные дроны оборудованные такой системой "знают" где расположена ближайшая точка подзарядки, и могут рассчитать, что в момент опасно низкого заряда аккумулятора, они должны сойти с маршрута следования, чтобы успеть достичь точки подзарядки, зарядить аккумулятор и продолжить полет в точку с заданными координатами. Принцип работы - как у робопылесоса. На июль 2015 года в "железе" функционал еще не реализован.
от устройств размером меньше ладони до гигантов самолетного и вертолетного типа с размахом крыльев в несколько метров, а также дроны-базы, являющиеся летающими базами для дронов меньшего размера
Пример гигантского дрона - разработанный в Facebook дрон Aquila самолетного типа с размахом крыльев в 43 метра. Вес дронов может колебаться от нескольких десятков граммов до нескольких тонн.
предназначены для решения различных задач на поле боя и в тылу противника. Могут обладать, например, технологиями "невидимости" для радаров. Могут быть разделены на различные категории: на разведывательные, дроны-убийцы, грузовые. Подробнее смотрите в подразделе БЛА в разделе "Военные роботы".
Также можно разделить на массу категорий, например по назачению, скажем "дроны для фотографов" (появилось даже определение "летающая камера"). Эта классификация ориентирована на гражданские дроны.
внутреннего сгорания, электрические, реактивные
2 - на бикоптере, 4 - на квадрокоптере, 6 - на гексакоптере, 8 - на октакоптере. 1, 2, 4 или другое количество на летающих крыльях и дронах самолетного или гибридного типа.
винт, реактивная тяга
Радиус действия. Как правило, лимитирован либо временем автономной работы * скорость полета, либо максимальной возможной "дальнобойностью" канала управления. От нескольких десятков метров до тысяч километров.
Время работы без подзарядки или перезаправки. От нескольких минут до нескольких суток, или даже до нескольких месяцев. Теоретически может быть неограниченным при использовании электрических дронов самолетного типа, оборудованных фотоэлектрическими батареями в верхних слоях атмосферы.
2015.08.02 Дрон AtlantikSolar установил новый рекорд непрерывного полета - 81 час. Также рекордным остается полет дрона Zephir 7 компании Airbus Space - 14 суток без посадки.
2015.08.01 Facebook готов к началу испытаний гигантского дрона Aquila, раздающего интернет. Гигантский тестовый автономный дрон с питанием от солнечной батареи. Способен оставаться в полете в течение нескольких месяцев. Размах крыльев - 42,7 метров, вес - не более 453 кг. Для связи с наземными станциями дрон использует лазер. Предназначен для проверки возможности раздавать интернет в удаленных районах, где нет этой услуги.
Может составлять от десятков метров до примерно 30 тысяч метров в атмосфере.
Разрабатываются космические дроны способны выходить на орбиту, например, с использованием разгонной ракетной ступени, и возвращаться на Землю в режиме самолета, как Boeing XS-1 в США.
Может ограничиваться техническими возможностями или регулированием.
От единиц метров в секунду, до сотен км/ч. Ожидается появление военных дронов, способных двигаться в 10 раз быстрее звука.
Как правило, эта возможность есть у коптеров и дронов вертолетного типа. Тем не менее, может быть встречена также у летающих крыльев.
Вес, который дрон способен поднимать, оставаясь достаточно маневренным. От граммов до сотен и даже тысяч килограммов.
Встроенные, навесные, комбинация тех и других
Самые распространенный сенсор дрона - цифровая камера. Их может быть 1 или несколько. Она может быть встроенной или подвешенной на специальной "турели", иногда управляемой с пульта ДУ. Камер может быть несколько.
Могут устанавливаться различные специальные сенсоры - термодатчики и тепловизоры, дальномеры, GPS-приемники, сенсоры ускорений и гироскопы, датчики температуры, влажности, давления и т.п.
Камера, например, может быть закреплена жестко, либо можно дистанционно управлять ее наклонами и поворотами по различным осям.
Может быть предусмотрено управление магнитным зажимом, удерживающим доставляемый пакет или бандероль
Это может быть, например, геофенсинг - задание координат, создающих для дрона "виртуальные" зоны в пространстве, которые дрон не сможет пересекать даже если оператор с пультом управления пытается направить его в такую зону.
Другой пример - функционал вейпойнт, способность дрона автономно перемещаться по маршруту с заданными координатами точками.
Автоматический возврат к точке запуска, например, при опасно низком заряде аккумулятора
Не самый надежный канал в настоящее время. Большинство антенн сотовой связи наклонены вниз, к тому же в сетях встречаются "дыры" в покрытии, что может приводить к неожиданной потере управления и связанной потере дрона. Но возможно самый перспективный канал, использование которого может требовать регулирование страны.
Управление осуществляется с мобильного гаджета или специального пульта ДУ. Как правило, в диапазоне 2.4 ГГц, поскольку соответствующие чипы - самые дешевые, а диапазон нелицензируемый. В перспективе будут появляться дроны с использованием канала связи в диапазоне 5 ГГц, как мнеее загруженного.
Только для небольших хобби-моделей, например, предназначенных для запуска в помещениях.
С шифрованием или без. Без шифрования канала управления, есть немалая возможность того, что кто-то может перехватить управление дроном.
Небольшие дроны как правило не способны справиться с весом спутникового передатчика, поэтому для их управления спутниковый канал не применим.
В ряде стран приняты законы, регулирующие использование дронов. Зачастую существуют исключения в отношении дронов с малым весом, упрощающие их применение. Законодательство пока везде сырое и быстро меняется по мере выявления "подводных камней" или инцидентов с участием дронов.
для любительского пилотирования, для фото-видео съемки, для селфи
для бизнес-услуг B2B (например, услуги фермерским хозяйствам, страховым компаниям) и B2C (например, услуга доставки купленных товаров)
для научных исследований
для силовых структур
военные (разведывательные, ударные, транспортные, комбинированные, космические)
Атмосфера
Космос, как разрабатываемый XS-1. Подробнее в разделе Космос и роботы
Защищенные от попадания воды при посадке на воду.
Наличие или отсутствие механической защиты винтов, корпуса, от соударения со зданиями, от повреждений при аварийной посадке.
Некоторые дроны способны действовать в составе "роя" или "группы", выполняя общие для группы задачи или специализированную задачу "в интересах группы".
Существуют дроны со складным корпусом, например, как швейцарский SenseFly eBee. В Китае также обещают выпустить Transdrone A4. Бывают дроны с нестандартной компановкой, например, складными соосными винтами, как Ascent AeroSystems Sprite, их также удобно переносить, например, в рюкзаке.
Может стать абсолютным требованием для получения права на полет в ряде стран. Транспондер должен периодически передавать в радиоэфир идентификатор дрона, его координаты, скорость, направление полета. Считается, что это поможет сделать возможным автоматические системы уклонения от сближений и снизит число возможных аварий с участием дронов.
Оглавление Энциклопедии роботов -- страница PROrobots на Facebook
© Алексей Бойко,
Публикации по теме:
18.08. [Новости компаний] Связь и ЧС: T-200 - тайваньский дрон-ретранслятор 5G / MForum.ru
21.01. [Новости компаний] AI. Беспилотники: "Beeline AI - поиск людей" научили работать с беспилотниками DJI MATRICE-300 / MForum.ru
06.05. [Новости компаний] 5G: Рынок терминалов 5G продолжает уверенно развиваться / MForum.ru
19.12. [Новости компаний] 5G: Экосистема устройств 5G в декабре 2019 года / MForum.ru
18.10. [Новости компаний] Телеком: Билайн и GoTech выбрали стартапы для тестирования в пилотной зоне 5G / MForum.ru
08.11. [Новинки] Анонсы: Samsung W25 – эксклюзивный складной смартфон для китайского рынка / MForum.ru
08.11. [Новинки] Анонсы: Представлен Samsung W25 Flip. Galaxy Z Fold 6 становится золотым? / MForum.ru
07.11. [Новинки] Слухи: Появилась информация о чипсете Kirin 9100 / MForum.ru
07.11. [Новинки] Анонсы: Бюджетный смартфон Vivo Y19s представлен официально / MForum.ru
06.11. [Новинки] Слухи: Honor 300 с зарядкой 100 Вт замечен в базе 3С / MForum.ru
06.11. [Новинки] Анонсы: Представлен прочный Honor X9c с аккумулятором емкостью 6600 мАч и камерой 108 Мп / MForum.ru
05.11. [Новинки] Анонсы: Realme GT7 Pro — флагман с режимом подводной фотосъемки / MForum.ru
05.11. [Новинки] Слухи: Появились подробности о iQOO Neo 10 и Neo 10 Pro / MForum.ru
04.11. [Новинки] Анонсы: Представлены Nokia 108 4G (2024) и Nokia 125 4G (2024) / MForum.ru
04.11. [Новинки] Слухи: Redmi K80 замечен на «живом» фото / MForum.ru
01.11. [Новинки] Анонсы: iQOO 13 дебютирует с Snapdragon 8 Elite, кольцом камеры RGB и огромной батареей / MForum.ru
01.11. [Новинки] Анонсы: Представлен OnePlus 13 с Snapdragon 8 Elite, обновленными камерами и АКБ 6000 мАч / MForum.ru
01.11. [Новинки] Слухи: Asus ROG Phone 9 Pro будет поддерживать рекордную частоту обновления экрана / MForum.ru
31.10. [Новинки] Анонсы: Xiaomi 15 Pro получает Snapdragon 8 Elite, 5-кратный перископ и мощную батарею / MForum.ru
30.10. [Новинки] Анонсы: Xiaomi Pad 7 и Pad 7 Pro дебютируют с 11,2-дюймовым дисплеем 144 Гц разрешением 3.2K / MForum.ru
29.10. [Новинки] Анонсы: Tecno MegaPad 10 – бюджетный планшет с длительным временем автономной работы / MForum.ru
28.10. [Новинки] Анонсы: Poco C75 с ценой $109 представлен официально / MForum.ru
25.10. [Новинки] Слухи: Samsung готовит смартфоны W25 и W25 Flip для китайского рынка / MForum.ru
25.10. [Новинки] Анонсы: Представлены Oppo Find X8 и X8 Pro — Dimensity 9400, впечатляющие камеры / MForum.ru
24.10. [Новинки] Слухи: Подтверждены основные характеристики Poco C75 / MForum.ru