MForum.ru
23.04.2015,
Роботы и медицина
Медицина и роботы -- Энциклопедия роботов
Медицинские роботы - это результат междисциплинарных усилий по автоматизации здравоохранения. В частности, выпускаются роботы для облегчения диагностики заболеваний (включая диагностику в режиме телепристуствия), проведения хирургических операций, радиационной терапии, реабилитации и т.п. В медицинских учреждениях спользуются также разнообразные вспомогательные роботы, например, роботы-курьеры для транспортировки по медучреждениям лекарств, инструментов и прочего. Отдельное направление - роботы, предназначенные для реабилитации пациентов после операций или активной фазы заболеваний. Робопротезы предназначены для постоянного ношения. Медицинские экзоскелеты могут использоваться для возвращения частичной подвижности маломобильным категорям пациентов. Есть даже направление "роботов-таблеток". Создаются роботы, призванные облегчить труд медицинского персонала - роботы для проведения инъекций и забора анализов, роботы-тележки для проведения обходов больных. Роботы телеприсутствия могут использоваться для удаленного общения с пациентами их родственников, а также для общения пациентов из разных палат между собой - особенно актуально для инфекционных отделений.
Honda
Intuitive Surgical
Siemens
- Диагностические системы
- Ассистивные робототехнические системы для хирургие и терапии.
- Робототехнические системы для реабилитации
- Другие медицинские роботы
da Vinci, Intuitive Robotics, США
Navio, Blue Belt Technologies, США
Sedasys P080009, США
Virtual Incision, Virtual Incision
Робот поддержки для использования во время врачебных обходов, медсестрами, а также в качестве робота-курьера в медицинских учреждениях. Разработку робота осуществляла инициативная группа в сотрудничестве с Fukushima Medical University, Toyihashi University of Technology и еще рядом компаний. Разработки шли в течение года с 2013 по 2014.
2015.06.10 Японский робот поддержки Terapio поможет врачам и медсестрам совершать обходы. И не только.
Роботизированный комплекс "робот-медсестра", создаваемый НПО СПЛАВ (выигран контракт на конкурсе 2013 года), Тула, с участием Московского Университета, при поддержке Минорбрнауки РФ. Комплекс должен проводить автоматическую диагностику и мониторинг состояния пациентов 24 часа в сутки, должен быть способен вводить лекарственные средства, обеспечитвать экспертную поддержку принятия решений при диагностировании, назначении лечения и ведении больных при неотложных ситуациях.
Упоминается с 2013 года, в 2015 году должны начаться испытания опытных образцов, в 2016 году - серийный выпуск. Видео 2013 года ("мы будем разрабатывать"). Планируется выпускать станционарную и мобильную версии.
2013.11.01 Робот-медсестра. #Ангел
Робот для взятия анализа крови и для внутривенных инъекций
2015.04.23 Робот VenousPro возьмет кровь и сделает инъекцию
Робот-таблетка. Разработана американским стартапом Rani Therapeutics. Таблетка из биополимера, находясь в организме человека, способна впрыскивать небольшие дозы лекарства через стенки тонкого кишечника, благодаря встроенным микроиглам. Как ожидается, такие таблетки помогут для лечения ревматоидного артрита, псориаза и рассеянного склероза. Их также можно будет применять для терапии сахарного диабета. Но вначале испытания, которые займут не менее 1.5-2 лет до 2017 года. Novartis - передовая фармакомпания, которая активно сотрудничающая с IT-компаниями в области разработки новых препаратов и приспособлений.
2015.05.27 Novartis digs into health tech with bet on 'robotic pils".
2015.01.12 Qualcomm Ventures Forms Joint Investment Business with Novartis
Прототип социального робота-помощника.
2015.09 Babyloid задуман, как робот, позволяющий бороться с депрессией у пожилых. Терапия основана на теории социальной взаимопомощи. Пожилой пациент вынужденный взять на себя роль заботящегося о ком-либо, подсознательно ощущает свою значимость, полезность и благодаря этому его состояние улучшается. 2.2 кг. Встроенные светодиоды должны отображать "человеческие эмоции", включая "слезы" или "покраснение щек".
Прототип социального робота-помощника.
Прототип социального робота-помощника.
Прототип социального робота-помощника.
Прототип социального робота-помощника.
Прототип социального робота-помощника.
Робот-сиделка. Исследовательская платформа. Прототипы на июнь 2015 года проходят испытания в Австрии, Греции и Швеции с 49 людьми. Разрабатывается в Шведском технологическом институте с 2014 года. Должен заметить, если пожилой человек упал, в этом случае робот вызовет скорую помощь. Робота называют "роботом взаимной помощи", поскольку он базируется на использовании идеи теории социальной помощи. Идея в том, что пожилой человек и робот взаимно заботятся друг о друге. Забота о роботе упрощает для человека принятие заботы со стороны робота.
Диаметр робота - около 45 см. Питание: 24 В, 18 Ач. Время работы без подзарядки - до 3 часов. Бортовой компьютер отвечает за высокоуровневый софт, также есть контроллер механизмов движения. Высота платформы - 40 см. Робот оснащен различными сенсорами, в частности - камерой ASUS Xtion Pro. В голове робота на высоте порядка 130 см смонтирована камера RGB-D (Microsoft Kinect). Набор из 8 ИК-сенсоров и 8 ультразвуковых измерителей дистанции позволяет роботу выявлять разлчиные препятствия. Энкодеры (одометры) позволяют отслеживать повороты колес диаметром 20 см с точностью до 70 микрон на "тик".
Способен мониторить состояние человека, приносить ему пищу или лекарства, может поддержать простой разговор с пациентом, вызвать скорую помощь. Ожидаемая стоимость при массовом производстве - около 12 тысяч евро. Модели с дополнительным функционалом могут стоить вплоть до 100 тысяч евро. Закупать роботов возможно будет служба, предоставляющая помощь на дому пенсионерам.
2015.06.11 Hobbit - The Mutial Care Robot. .pdf - описание от разработчиков.
2015.06.11 Hobbit - The Mutial Care Robot.
2015.06.01 Helper robot gets glowing review from 89-year-old Ella.
Прототип социального робота-помощника. Онлайн.
Немобильный социальный робот-помощник. На 2015.06 - в статусе стартапа. Является "промежуточным звеном" между пациентом, живущим у себя дома и мединским центром. Робот собирает информацию о пациенте, его интересах, нзаначенных ему курсах лекарств. Это позволяет роботу поддерживать разговоры с пациентом с учетом уникальных особенностей пациента и ситуации. Это персональный компаньон пациента. Официальная страница Catalia Health.
2015.06.16 Видео
Похожий на медведя робот-сиделка. Способен помочь пациенту переместиться из кресла на кровать и наоборот.
2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония - "медведи не только сильны, но и красивы"
Прототип социального робота-помощника.
2015.08 В России есть проект создания робота-поводыря с поддержкой телеприсутствия. С помощью такого робота инвалид может общаться со зрячим человеком. Устройство оснащен камерой и голосовой связью, а также интегрируется с брайлевским коммуникатором и другими средствами связи для слепоглухонемых. Управлять машиной сможет любой человек, готовый дистанционно помогать инвалиду. Дойдет ли до реализации пока что неизвестно.
Виртуальный симулятор и пластиковый робо-зад Geekosystem с сенсорами для обучения исследования простаты. Используется в Drexel University и University of Florida.
2015.05.28 Американские ученые создали робота-задницу.
2013.11.12 The story Behind This Robotic Butt, and How it Could Someday Help You (And Your Butt).
Разработанный в Японии в 2011 году робот-тренажер для обучения дантистов. До неприятности естественно выглядящие губы, сравнительно реалистичная кожа, язык. В остальном вид у этого робота упрощенный и потому жутковатый. Showa Hanako моргает и открывает рот, но никаких эмоцией у этого "пациента" нет. Разработчики консультировались с Orient Industry - известным в Японии производителем секс-кукол. Видео на Youtube.
2015.05.08 Робота-перчатку для восстановления после инсульта разработали в Европе
Ведомый ортез походки, который автоматизирует двигательную терапию на беговой дорожке и повышает эффективность обучения ходьбе после травмы и инсульта. В 2010 году Hocoma выпустила компактную версию Lokomat Pro под названием Locomat Nanos. Он также подходит для амбулаторных и неамбулаторных пациентов. Этот аппарат не требует высоты потолка 240 см.
Ведомый ортез походки, который автоматизирует двигательную терапию на беговой дорожке и повышает эффективность обучения ходьбе после травмы и инсульта. Импортируется в том числе в Россию, например, используется во Владивостоке, Коврове, Красноярске, Краснодаре, Москве, С.Петербурге, Салехарде, Саратове, Сестрорецке, Туле, Чебоксарах.
Ключевая особенность - использование имплантируемых миоэлектронных сенсоров, которые беспроводно передают сигналы "намерений тела" в компьютер протеза. Проблема создания протеза ноги, в отличие от протеза руки, в том, что ногами мы управляем почти бессознательно. Именно поэтому классическая внешние электромиографические датчики в случае протезов ног работают плохо. Новая технология компании разработана с тем, чтобы обеспечивать совместимость с линейкой бионических протезов ступней, коленей и ноги. Вместо нее используютя IMES (миоэлектрические сенсоры), разработанные в организации Alfred Mann Foundation. Размер сенсоров - со спичку, их имплантируют в мышцы культи. Официальный сайт Ossur. Официальная страница.
2015.05.21 Прорыв в биоинженерии: созданы подсознательно управляемые протезы нижних конечностей.
Бионическая рука, электромиографический принцип съема сигналов.
Официальный сайт компании: http://www.touchbionics.com/
2015.08.22 Самый молодой обладатель бионической руки.
Роборука для дополнения инвалидного кресла. Разработка Kinovo Robotics.
2015.05.14 Kinova Robotics представила роборуки на выставке RoboUniverse
Роборука для дополнения инвалидного кресла. Разработка Kinovo Robotics.
2015.05.14 Kinova Robotics представила роборуки на выставке RoboUniverse
За счет сенсоров протеза и обратной связи с пациентом, он может ощущать силу прикосновения и температуру объекта к которому прикасается. Разработка Washington University, США по заказу DARPA.
2015.05.19 В DARPA намерены разработать робопротез с поддержкой чувстительности пальцев
Разработанный стартапом Open Robotics, UK прототип робопротеза кисти руки. к концу 2015 года ожидается запуск в производство. Оценка цены - до $1000. Официальный сайт Open Robotics.
2015.08.25 Робопротез, распечатанный на 3D-принтере, получил премию
2015.05.19 Разработан прототип недорогой робо-руки для использования в качестве протеза
В основном - это аптечные роботы-провизоры, помогающие в обслуживании покупателей медикаментов.
Роботизированный провизор, используется в том числе в России, а аптеке 7, Москва, Б.Лубянка, с 2006 года.
Роботизированный провизор, используется в том числе в России, в "Приморской краевой аптеке", Владивосток.
2015.09.07 Роботы заменят фармацевтов. Робот автоматически идентифицирует лекарства, назначенные пациенту, и раскладывает их в блистеры группами, готовыми к приему.
см. на отдельной странице по ссылке
2015.09.07 Роботы заменят фармацевтов. Робот автоматически идентифицирует лекарства, назначенные пациенту, и раскладывает их в блистеры группами, готовыми к приему.
2015.09.05 В Японии создали робота-младенца...
2015.08.22 Самый молодой обладатель бионической руки.
2015.08.10 Роботизированная костная дрель поможет хирургам
2015.07.29 Роботы-хирурги тоже совершают ошибки. Критика, негативная статистика
2015.07.16 В Испании провели первую успешную операцию по трансплантации с использованием робота "Да Винчи".
2015.06.11 Роботы "Да Винчи" вошли в практику московского здравоохранения.
2015.06.10 Японский робот поддержки Terapio поможет врачам и медсестрам совершать обходы. И не только.
2015.05.29 Роботаблетки испытает швейцарская Novartis.
2015.05.20 В Краснодаре хирурги проведут сотую операцию с использованием роботизованного комплекса Da Vinci.
2015.05.19 Разработан прототип недорогой робо-руки для использования в качестве протеза.
2015.05.19 В DARPA намерены разработать робопротез с поддержкой чувстительности пальцев
2015.05.16 Робот-анестезиолог Sedasys. Вы готовы?
2015.05.16 Робот da Vinci проводит операцию ... на виноградине
2015.05.14 Kinova Robotics представила роборуки на выставке RoboUniverse.
2015.05.12 Exoskeleton that helps Paralyzed walked faces barrier in Japan.
2015.05.09 Помогут ли роботы в борьбе с эпидемиями? #Baxter
2015.05.08 Робота-перчатку для восстановления после инсульта разработали в Европе
2015.05.04 Роботизированный экзоскелет Harmony поможет реабилитации
2015.05.04 Число хирургических операций с использованием робота da Vinci в мире приближается к 2 млн.
2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония - "медведи не только сильны, но и красивы"
2015.04.25 Специалисты по безопасности хакнули робота-хирурга с дистанционным управлением
2015.04.23 Робот VenousPro возьмет кровь и сделает инъекцию
2015.04.16 Russian start-up to clinically test first human exoskeleton. (АБ: Слово "первый" вряд ли уместно).
2013.11.01 Робот-медсестра. #Ангел
2013.09.26 J&J's Sedasys Puts Challenge to Anesthesiologists
© Алексей Бойко,
Публикации по теме:
19.05. [Новости компаний] Роботы: В DARPA намерены разработать робопротез с поддержкой чувстительности пальцев / MForum.ru
19.05. [Новинки] Роботы: Разработан прототип недорогой робо-руки для использования в качестве протеза / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] TransCar / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Медицинские роботы-курьеры / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] TUG / MForum.ru
Разработкой занимался Хартфордширский университет Великобритании, а также партнеры из Нидерландов, Германии и Италии.
Новинка предназначена для использования дома. Перчатка помогает самостоятельно восстановить функции руки, она также фиксирует движения и отправляет отчеты врачу-терапевту.
Изобретение появилось в рамках проекта SCRIPT, в который инвестировано более 4.6 млн евро. Пока что это прототип, но новинку уже опробовали 30 человек.
Тема "горячая" - можно вспомнить роботизированный экзоскелет Harmony для реабилитации, есть и несколько "одноруких" разработок.
++
источник:
теги: медицинские роботы
++
Использовать роботов для ухода за людьми, инифицированные столь серьезными заболеваниями как например, Эбола - это неплохая идея. Меньшему риску заболеть подвергается медицинский персонал.
Так рассуждали исследователи Personal Robotics Group из Oregon State University. В качестве добровольца на опасную для человека работа они выбрали известную робоплатформу - американского промышленного робота Baxter от Rethink Robotics. Эта платформа создана еще в 2012 году и хорошо себя зарекомендовала. В отличие от типовых промышленных роботов Baxter легко программируется, а также снабжен двумя руками-манипуляторами, способными оперировать с объектами весом до 75 кг. Да и стоимость не заоблачная - около $22 тысяч. Для выполнения простейших медицинских манипуляций робота хотят использовать в режиме телеуправления.
Вот, что получилось
По моему, пока что рано говорить о каком-то существенном успехе? Может ли такая "сиделка", например, взять анализ или сделать укол? В то же время, идея сама по себе правильная и непосредственное взаимодействие с теми, кто болен серьезными инфекциями, было бы разумно переложить на роботов.
++
++
JACO - роботизованная рука-манипулятор с трехпальцевой кистью канадской компании Kinova Robotics
На базе этой руки в январе 2015 года компания представила JACO2 - роборуку для крепления к инвалидному креслу. Благодаря этому, люди с ограниченной мобильностью смогут вернуть себе определенные возможности по перемещению предметов и взаимодействия с окружающим миром.
У компании в портфолио есть также MICO Research Edition - компактная роборука с двухпальцевым захватом. 6 степеней свободы, неограниченная возможность вращения суставов. Малое энергопотребление. Вес - 5 кг. Полезная нагрузка - 1.25 кг. Радиус действия - 70 см. Поддержка ROS, Windows, Linux.
++
++
Блоха был упомянута "ради красного словца". Вы наверное слышали о хирургическом роботизированном комплексе da Vinci, и я этому не удивлен, поскольку в мире с его помощью сделали уже около 2 млн операций! Смотреть ролики этих операций на Youtube неподготовленному человеку.. не очень приятно. Тем не менее, есть возможность составить собственное представление о потенциале роборук без негативных эмоций. Робот da Vinci проводит операцию на ... виноградине. Если еще не видели этот ролик, взгляните - это познавательно.
++
++
Если еще совсем недавно казалось, что роботы - это о замене человека на тяжелых и простых работах. Сегодня понятно, что это далеко не так, роботы осваивают все новые и новые сферы человеческой деятельности, в том числе достаточно сложные, повышая производительность труда и оставляя профессионалов людей неконкурентными.
Роботизированная система Sedasys P080009, разработанная транснациональной корпорацией Johnson & Johnson (ее дочкой Ethicon Endo-Surgery Inc.) призвана автоматизировать процесс анестезии для пациентов, проходящих скрининг толстой кишки на предмет рака.
SEDASYS P08000090
++
++
По некоторым оценкам в мире насчитывается порядка 11.4 млн людей с ампутированными руками. Несмотря на самые разные существующие протезы, далеко не все могут себе позволить ими пользоваться, поскольку цены на "искуственные руки", как правило, находятся в ценовом диапазоне от $30 тысяч до $80 тысяч.
Joel Gibbard, инженер, учредитель и директор
Он разработал полностью работоспособный прототип и планирует запустить его производство. Уникальность решения в том, что по оценке изобретателя, робопротез кисти руки может стоить не десятки тысяч, а порядка $800. Даже с такой ценой его разработка может оказаться прибыльной, уверен Joel.
Используемый эластичный материал позволяет свести конструкцию к четырем отдельным частям. Это сокращает время сборки. Цвет может быть практически любым. К тому же такая рука получается достаточно ударопрочной. Управление руки осуществляется за счет передачи на актуаторы пальцев сигналов ЭМГ-сенсоров, касающихся кожи человека.
Через полгода, как ожидает изобретатель, будут готовы промышленные образцы, которые можно будет начать испытывать.
Вряд ли стоит говорить, насколько это может изменить ситуацию для тех, кто и не надеялся приобрести подобный протез из-за высокой цены.
++
источник:
++
DARPA известна своими экстремально передовыми технологическими устремлениями, и к счастью эта организация не прошла мимо разработок в области робопротезов руки. В рамках части трехлетнего проекта общей стоимостью $1.9 млрд, Daniel Moran и его компаниа из Washington Univercity ведут разработки робопротеза руки, сенсоры которой подключены к нервной системе человека.
Для этого использован особый электрод, способный "чувствовать" горячее, холодное и прикосновение. Сделанный из материала сетчатой структуры, нейроинтерфейс формирует сигналы в зависимости от того, что происходит с поверхностью роборуки и передает их локтевой и центральный нервы верхнего отдела руки человека. Материалом для "электрода" послужил аналог сырья для мягких контактных линз.
Проблема в том, что ученые не знают, сколько и какой информации стоит передавать в нервную систему человека. Поэтому пока что идут опыты на простейших приматах.
До протеза Люка Скайвокера еще пока остается немалая дистанция, но первые шаги уже сделаны и вряд ли можно сомневаться, что в этой области следует ожидать быстрого прогресса. На кону немалое желание миллионов людей с ампутированными частями тела восстановить его функциональность.
++
источник:
++
В мире общее число операций с использованием Da Vinci приблизилось к 2 млн.
[Мобильные роботы. Сервисные роботы. Дезинфекторы]
О безопасности сотрудников Московского банка теперь заботится робот-дезинфектор
Пресс-релиз компании СТК через MForum.ru. Московский филиал Сбербанка России перешел на автоматизированную дезинфекцию офисного пространства при помощи робота-дезинфектора.
Устройство запускается по ночам, когда сотрудники банка покидают офис, - по таймеру. Объехав все точки дезинфекции, робот самостоятельно возвращается «на базу». Это позволяет полностью исключить необходимость вмешательства человека с процесс дезинфекции помещения.
С учетом общей обрабатываемой площади (700 кв.м) и специфики интерьера open-space, в Московском банке был настроен сценарий робота, включающий в себя 52 точки для дезинфекции. Приехав в них, робот включает УФ-установку и начинает процесс обработки. С поставленной задачей робот справляется за 3-3,5 часа.
Каждая точка расположена рядом с рабочими местами сотрудников, где они находятся в непосредственном контакте, из-за чего риск инфицироваться особенно велик.
Благодаря своим размерам – 1,5 метра в высоту – у робота есть доступ к обработке предметов, через которые люди взаимодействуют друг с другом наиболее часто – канцелярские принадлежности, столы, стулья, ноутбуки, ручки дверей и шкафов.
Все эти поверхности робот тщательно дезинфицирует, уничтожая 99% вредоносных вирусов и бактерий, включая устойчивые микроорганизмы.
В зависимости от уровня загрязнения, в каждой точке выбран свой сценарий дезинфекции. Суммарная мощность ламп составляет около 200 Ватт, что позволяет эффективно обрабатывать большие площади за минимальное время.
При этом, если сотрудникам банка потребуется продезинфицировать, например, переговорное помещение, они смогут вызвать робота и днем – через его экран. Достаточно лишь запустить робота внутрь, закрыть дверь и дождаться окончания дезинфекции, после чего выпустить робота наружу – до своей базы он доедет самостоятельно.
Активно работать без подзарядки робот может до 8 часов, а о том, что ему необходимо восполнить ресурс, сообщит заранее.
Робот-дезинфектор разработан компанией «Специальные технологии контроля» («СТК») совместно с Лабораторией робототехники Сбер. На данный момент его производство уже поставлено на поток и осуществляется силами специалистов «СТК».
«Наш робот давно используется офисах и спортивных комплексах Сбера, теперь его запустили и в Московском банке. Меня радует тенденция осознанности, которой начинают придерживаться люди: важно не только поддерживать здоровье, но и делать это комфортным способом. Робот действительно помогает качественно улучшать эпидемиологическую обстановку в зданиях, более того – он делает это максимально удобно: быстро и незаметно, без каких-либо дополнительных усилий» - рассказал Алексей Степанов, руководитель направления робототехники компании ООО «СТК».
21.11. [Новинки] Анонсы: Oppo Find X8 и X8 Pro выходят на глобальный рынок / MForum.ru
21.11. [Новинки] Слухи: Google отменяет Pixel Tablet 3 / MForum.ru
20.11. [Новинки] Слухи: Reno 13 и Reno 13 Pro замечены в Geekbench / MForum.ru
20.11. [Новинки] Слухи: Nubia Z70 Ultra с впечатляющей камерой представят 21 ноября / MForum.ru
19.11. [Новинки] Анонсы: Представлен ZTE Blade V70 с основной камерой 108 МП и аналогом Dynamic Island / MForum.ru
19.11. [Новинки] Слухи: HMD Icon Flip 1 готовится к анонсу / MForum.ru
18.11. [Новинки] Слухи: Samsung Galaxy A36 получит улучшенную фронтальную камеру / MForum.ru
18.11. [Новинки] Слухи: Vivo Y300 5G появился на «живых» фото / MForum.ru
15.11. [Новинки] Слухи: Стали известные некоторые спецификации Realme C75 / MForum.ru
15.11. [Новинки] Слухи: Realme Narzo 70 Curve готовится к анонсу / MForum.ru
14.11. [Новинки] Анонсы: Представлены Nubia Red Magix 10 Pro и 10 Pro+ с SD 8 Elite и огромными батареями / MForum.ru
13.11. [Новинки] Слухи: Vivo X200 и X200 Pro готовятся к глобальному релизу / MForum.ru
13.11. [Новинки] Слухи: Стали известны основные характеристики и особенности серии iQOO Neo10 / MForum.ru
12.11. [Новинки] Анонсы: Red Magic 10 позирует на рендерах / MForum.ru
11.11. [Новинки] Анонсы: Huawei MatePad 11.5 (2024) представлен официально / MForum.ru
11.11. [Новинки] Слухи: Samsung выпустит Galaxy S25 Slim в 2025 апреле года / MForum.ru
08.11. [Новинки] Анонсы: Samsung W25 – эксклюзивный складной смартфон для китайского рынка / MForum.ru
08.11. [Новинки] Анонсы: Представлен Samsung W25 Flip. Galaxy Z Fold 6 становится золотым? / MForum.ru
07.11. [Новинки] Слухи: Появилась информация о чипсете Kirin 9100 / MForum.ru
07.11. [Новинки] Анонсы: Бюджетный смартфон Vivo Y19s представлен официально / MForum.ru