Антропоморфные роботы. Как правило оснащены одной или несколькими руками-манипуляторами. Обычно являются следствием антропоморфного восприятия роботов человеком. Создатели таких роботов, как правило сознательно не пытаются добиться высокой степени сходства с человеком. Считается, что с роботами в антропоморфном форм-факторе человеку легче взаимодействовать, кроме того, предметы в искуственной среде нашего мира создавались с учетом строения человека, его размеров, размеров его рук и ног, что упрощает антропоморфным роботам взаимодействие с предметами. Антропоморфным роботам человеку легче доверять. 

 

Варианты классификации

Контроль

Автономные

Телеуправляемые оператором-человеком.

Частично автономные

Робот способен к автономии на уровне целей низкого уровня (идти, стоять, карабкаться), а цели высокого уровня получает от человека, например, "иди в точку с координатами X,Y", "найди красный кубик". Как вариант, режим частичной автономии активируется, если у телеуправляемого робота пропадает контакт с оператором.  

 

Назначение

Сервисные

Способны выполнять тот или иной вид работы, подобно тому, как это делает человек. Например, "робот-экскурсовод", "робот-официант", "робот-сиделка", "робот-компаньон", "робот-телеприсутствия".  

Домашние

Как правило, ассоциируются с многоцелевыми андроидами, помощниками по хозяйству, но могут быть и более специализированные модели

Игрушки

Игрушечные роботы для ознакомления детей с теми или иными принципами устройства роботов. 

Исследовательские

Служат для имитации человека, например, Porton Man - робот, оборудованный датчиками для исследования воздействия на человека химического оружия.  

Платформы

Служат в качестве робота-платформы для исследований на них различного ПО, эмулирующего, например, процессы самообучения и т.п. 

Универсальные / Многоцелевые

Многоцелевые роботы, способные решать различные задачи. 

 

Размеры

выше человека (от 200 см)

ростом с человека (150-200 см)

ниже человека (50-150)

миниатюрные (до 50 см) 

 

Вес

малый (до 5 кг)

средний (от 5 до 60 кг)

тяжелые (от 60 кг до 250 кг)

сверхтяжелые (от 250 кг) 

 

По среде использования

для использования в помещениях

для использования внутри и вне помещений

для использования под водой

для использования в космосе 

 

 

Примеры антропоморфных роботов  

 

Aero DRC, Япония

2015.06. Антропоморфный робот-спасатель, разработанный в 2015 году. Высота 160 см, вес - 50 кг. Примет участие в финале DRC-2015. 

 

AILA, Германия

2015.07.19 Европейский робот по имени AILA может стать вторым андроидом в космосе после американского Robonaut 2, который сейчас работает на МКС. AILA разработана в Robotics Innovation Center (German Research Center for Artificial Intelligence) и Robotics Group в Университете Бремена, Германия. Сейчас AILA проходит обучение работе на МКС на макете модуля Колумб.

 

AR-600, Россия

Полноразмерный антропоморфный робот, высоко-адаптивная платформа с навигационным и коммуникационным ИИ. НПО "Андроидная техника", Москва. 

2011.04.06 Устройство 

2010.09.24 AR-600 - первые шаги  

2010.09.01 AR-600 - техническое зрение 

2010.07.05 AR-600 ведет сварку.  

 

Armar (KIT)

робот-андроид, middleware - ArmarX. 

 

Armar III, University of Karlsruhe, Германия

"Помощник по кухне". Обучаемый без программирования робот, способный идентифицировать новые объекты и запоминать, что за объект он изучил. Способен открыть шкаф или посудомоечную машину, положить в нее чашку.

2010.08.25 Видео Armar III на Youtube. 

 

 

ASIMO, Honda, Япония

Advanced Step in Innovative MObility. Разработка 2000 года. Задумывался в помощника людям с ограниченной мобильностью, но в итоге стал чем-то вроде живого примера одного из лучших домашних роботов. Может распозновать движущиеся объекты, интерпретировать речь и движения человека, ходить на двух ногах, а также обращаться к десятку разных людей по-имени. 

 

Atlas, Boston Dynamics, США

Ходящий на двух ногах робот-платформа. Несколько команд программистов получили эту платформу для подготовки собственной версии софта для нее. Цель - создать надежного телеуправляемого андроида с элементами автономности. Летом 2015 года в США пройдут финальные соревнования DRC, где будет выявлен лучший ходящий андроид, способный оказывать помощь в спасательных операциях.

2015.06.02 В финал DRC приняты следующие модификации платформы Atlas: Atlas, команда HKU, Гонконг и США; Running Man команды IHMC Robotics, США; Helios, команда MIT, США; Hercules, команда Trac Labs, США; Leo, команда Trooper, США; Warner, команда WPI-CPU, США. 

2015.05.07 Новая инкарнация робота ATLAS поедет на DRC под именем Leo. Модификация 2015 года.

2015.05.04 Atlas компании Boston Dynamics поедет на соревнования DARPA в обновленном виде. 

 

BB8, Creature Shop при участии Orbotex

Телеуправляемый "робот-астродроид" для участия в съемках Звездных войн. 

2015.05.25 Как устроен астромех BB8? 

 

Bert 2, Elumotion and Bristol Robotic Lab, Объединенное королевство

Антропоморфный робот, созданный для отработки безопасного взаимодействия человека и робота.
Рост: 90 см, вес: 65 кг, 20 степеней свободы. Ключевое свойство - способность к взаимодействию с человеком.  
Ходить не способен. Жесткие сочленения, жесткие руки. 

 

CHIMP, Университет Карнеги Меллона, США

Разработка: 2012 год. Высота 145-150 см, вес - 201 кг. Разработан командой Tartan Rescue для соревнований DRC. Занял в них третье место, получив приз в $500 тысяч.

Телеуправляемый робот андроидного типа с поддержкой частичной автнономности. 145 см в высоту, 69 см ширина, 25.4 см - толщина. 6 видеокамер и активный лазерный дальномер, обзор в 360 градусов для оператора. Плечи выдвинуты вперед. Хотя у робота две "гуманоидные" нижние конечности, он их не переставляет, а катится на коротких прорезиненных траках. В сложных условиях робот может передвигаться на четырех конечностях для повышения стабильности. Частичная автономность включает наличие "компьютерного зрения", позволяющего определять назначение объекта или инструмента и использовать его по назначению благодаря алгоритмам планирования движений. Робот статически стабилен, что позволяет ему не тратить энергию в стоячем положении и замирать при отключении питания. Прототип робота для использования в районах стихийных бедствий. 

 

Cog-Burn, США

 

2015.06.04 Робот, созданный командой GRIT для участия в соревнованиях роботов-спасателей DRC-2015. Разработан в 2013 году. Высота - 122 см, вес - 27 кг.  

 

COMAN, AMARSI European project, Европа 

COmpliant HuMANoid Platform.  Высота 95 см, вес - 31 кг. В конструкции используется титановый сплав, сталь, алюминиевый сплав, бескорпусные моторы постоянного тока, передачи Harmonic Drive. Ноги, поясные и плечевые суставы способны развивать усилия до 55 Нм. COMAN может ходить и поддерживать баланс с использованием встроенных сенсоров. В корпусе робота двухъядерный Pentium PC104, встроенная батарея обеспечивает 2.5 часа автономной работы. 

Страница с обширной информацией по роботу COMAN. 

2015.06 Разработка, на которой отрабатываются некоторые особенности конструкции домашнего сервисного робота. В отличие от большинства современных андроидов, этот робот обладает гибкими сочленениями, которые позволяют ему двигаться более естественным для человека образом. Благодаря этому, шансы того, что робот при падении нанесет вред человеку или себе самому, заметно уменьшены. В корпусе робота 25 эластичных соединений (DOF). Робот способен самостоятельно подниматься после подений. Видео 2013.04.03.

 

Escher (Electromechanical Series Compliant Humanoid for Emergency Response), США

2015.06.04 Разработка команды Valor, США, 2015. Для участия в финале DRC 2015. Рост - 182 см, вес - 80 кг. 

 

Florian, США и Германия

2015.06.04 Разработка команды Vigir, США и Германия. Изготовлен в 2013 году на платформе Atlas, США. Высота 193 см, вес 160 кг. Примет участие в финале DRC2015. 

 

Helios (Atlas), США

2015.06.03 Разработка команды MIT для участия в финале DRC 2015. Разработан в 2013 году на базе платформы Atlas, рост - 195 см, вес 182 кг. 

 

Hercules (Atlas), США

2015.06.03 Разработка команды TRAC Labs, США. Создан на платформе робота Atlas, США в 2013 году. Рост - 190 см, вес - 180 кг. 

 

Hobbit 

См. подробнее на странице Роботы и медицина. 

 

HRP-2 (Promet), Япония 

 

Робот-андроид, разработка JSK Laboratory Токийского университета в рамках проекта Humanoid Robotics Project при поддержке Министерства Экономики, Торговли  и Промышленности Японии, а также Kawada Industries. Сам по себе, это достаточно старый и многим известный робот, созданный в 2002 году (официальная страница HRP-2 Promet). Масса - 58 кг, рост 154 см. Интересны особенности его ПО - робота научили передвигать тяжелые предметы, используя для этого вес корпуса. Если у робота не получается толкать груз руками, он начинает проверять другие варианты - толкать его плечем или спиной. При этом робот способен удерживать равновесие, подбирая соответственно усилие и длину шага.  

2015.06.01 Видео. HRP-2 с новой программой представлен на выставке ICRA2015 в Сиэтле. 

 

HRP-2 Kai, Япония

  

 

2015.06.04 Разработан в 2002 году командой Aist-NEDO. Весь 65 кг, рост 170 см. Примет участие в финале соревнований DRC 2015. 

 

Hubo, Южная Корея 

На фото робот показан в варианте без внешней обшивки - именно в таком виде он выступал на соревнованиях DRC2015, где и занял первое место, получив приз $2 млн. 

2015.06.04 Разработка 2014 года, команда KAIST (ранее Korea Advanced Institute of Science and Technology). Рост 180 см, вес - 80 кг.  

 

 

Hydra, Япония

2015.06.04 Робот разработан в 2015 году, командой NEDO-Hydra, в Японии. Рост 180 см, вес 110 кг. Планируется участие робота в финале DRC2015. 

 

ICub, ICub Facility IIT, Италия

Открытая платформа, андроид в виде робота-ребенка 3-4 лет, разработан около 2005 года, разработка в рамках проекта RobotCub Евросоюза. Middleware YARP. IIT (Instituto Italiano Di Technologia). Официальный сайт: icub.org  ; CEO Giorgio Metta. 

104 см, 25 кг, 53 степени свободы. 

Позиционируется, как робот-платформа с открытым ПО для дальнейших разработок подобных роботов. Более 53 моторов, управляющих движениями головы, руки, включая кисти, и ног, туловища. Слышит и видит. Есть чувство габаритов тела. Есть чувства движения за счет использования акселеромтеров и гироскопов. Разработка продолжается с целью обеспечить роботу чувствительность к прикосновениям, а также способность рассчитывать усилия при взаимодействии с внешним миром. Способность к распознованию предметов и другому взаимодействию с окружающей средой. Особое свойство: обучаемость. Примерная цена платформы - 250 тысяч евро на май 2015.

 

JAXON, Япония

2015.06.03 Робот разработан в Японии, в University of Japan. Год  разработки - 2015. Рост 188 см, вес - 110 кг. 

 

 

Johny 05, Германия

Робот-андроид, разработа команды Hector в 2014 году. Вес 55 кг, рост 147 см. Примет участие в финале соревнований DRC. 

 

Kirobo, Япония

Миниатюрный робот-андроид, 34 см, Япония, показан летом 2013 года. Первый японский робот-астронавт с поддержкой "общения" голосом. Копия KIROBO - андроид MIRATA во время полета KIROBO на МКС, оставался на Земле. Разработан и произведен совместными усилиями: Dentsu (контент для поддержания диалогов), исследовательским центром Токийского Университета, Robo Garage, Toyota (распознавание голоса) и JAXA. Синтез речи обеспечивала система VoiceText компании Hoya Service.  

 

LEO (Atlas), США

2015.06.04 Разработка команды TROOPER, США, 2015 года. На базе платформы Atlas, США. Рост - 190 см, вес - 180 кг. Ожидается участие в финале DRC2015. 

2015.05.07 Новая инкарнация робота ATLAS поедет на DRC под именем Leo. Модификация 2015 года.

 

Luna, RoboDynamics

Домашний робот - андроид. Разработан в 2011 году. Желающих спонсировать производство не нашлось, в 2014 году компания разместила предложение на Kickstarter. Офсайт: RoboDynamics. 

2014.12.31 Robodynamics' Luna personal robot hits Kickstarter.  

 

Metal Rebel, США

2015.06.03 Робот, созданный командой DRC-HUBO@UNLV, 2013. Рост - 175 см, вес - 80 кг. Создан для участия в соревнованиях роботов-спасателей DRC, США. 

 

Momaro, Германия

2015.06.03 Группа Nimbro Rescue, Германия. Робот Nomaro разработан в 2015 году. Высота 150 см, вес - 60 кг. Планируется участие Momaro в финале DRC 2015. 

 

Myon, Германия

2015.07.07 Робот Myon, Германия начал играть на театральной сцене. Рост робота делает его похожим на 8-летнего ребенка, весит он 16 кг. Высота робота - 1.25 метра, он состоит из 6 частей - голова, туловище, две руки и две ноги. Для управления используется 48 приводов, обеспечивающих 32 степени свободы. Все приводы кроме привода глаз - это Robotis Dynamixel RX-28. Те суставы, которым требуется больший крутящий момент, управляются параллельно несколькими приводами. Любопытно, что это не телеуправляемый, а автономный робот. Он умеет петь под аккомпанемент оркестра, двигаться по сцене, реагировать на зрительные и слуховые сигналы. Робот обладает системой компьютерного зрения, помогающей ему ориентироваться в ситуации. Робот создан в лаборатории Neurorobotics Researh совместно с берлинским Университетом Гумбольдта. В июле 2015 года начал играть в опере "Моя квадратная леди".

 

NAO. Aldebaran, Франция

Домашний робот-компаньон. Андроид высотой 58-см.  Способен говорить, ходить, самостоятельно подниматься после падения, распознавать голоса, поддерживать простейшее общение. Может держать некоторые предметы. Цена около $8000 на июнь 2015 года. Офсайт NAO. 

2015.08.12 Вооруженные силы Китая изучают возможность управления роботами силой мысли. 

2015.05.07 NAO robot is used for STEM learning in middle school and high school.

 

Pepper, Aldebaran Robotics, Франция

Фото: Mark Ralston / AFP / Getty Images  

122 см, 28.1 кг, 20 встроенных моторов. Социальный робот на колесной платформе. В продаже с 2015.06. Подробнее на странице Pepper. 

 

Porton Man, UK

Робот способен ходить, маршировать и изображать еще ряд движений солдата. Создан по заказу Министерства обороны Объединенного королевства. Робот снабжен более, чем сотней различных датчиков, и предназначен для испытаний различного военного снаряжения и защитных средств, предназначенных для солдат, ведущих войну в условиях применения химического оружия. 

 

PR2, Willow Garage 

Платформа для создания обучаемых (когнитивных) роботов. Доступна ряду исследовательских групп, специализирующихся в области разработок когнитивных механизмов для роботов.

BRETT (Berkeley Robot for the Elimanation of Tedious Tasks)

Платформу PR2 используют, например, в UC Berkeley Department of Electrical Engineering and Computer Sciences для создания робота BRETT с когнитивными способностями. 

Robobarista

В Cornell University в 2015 году ведут разработку прототипа домашнего робота Robobarista. Проф. Ashutosh Saxena, известный своими разработками в области RoboBrain, "механизма знаний" для роботов.
Описание PR2 на сайте разработчика.  Офсайт  Willow Garage.

Новости

2015.05.26 Robot learns via trial and error like a human. UC Berkeley

2015.04.24 Robobarista - можно ли научить робота варить кофе. 

2015.04.21 PR2 Robot Figures Out How to Make a Latte. Cornell University

 

Promobot / Алантим / Промобот, Россия

Разработанный в Перми "промобот", автономный робот на колесной платформе. Способен к распознованию лиц, возраста и пола собеседника, его эмоций. Может рассказывать о продуктах. По-задумке, служит автоматизации процессов консультирования и повышению потока клиентов.  Подробнее по ссылке. 

 

R.Bot 100, Россия, Москва

Робот телеприсутствия "андроидного типа", колесный, с телеуправлением и небольшой долей автономности. Разработан в 2008 году. Группа компаний R.Bot, Москва, Россия.  Офсайт R.Bot. Офсайт RBot-100 

 

R.Bot 100 Promo, Россия 

Группа компаний R.Bot, Москва, Россия. Робот-промоутер телеприсутствия "андроидного типа", колесный. Офсайт R.Bot

 

REEM, PAL Robotics, Испания

Антропоморфный полноразмерный сервисный робот для использования на мероприятиях и конференциях. Может быть секретарем, развлекать гостей, способен делать презентации или произнести речь. Может использоваться как гид. Информация доступна через встроенный сенсорный экран. Может понимать команды и отвечать на вопросы голосом. 
Рост: 170 см, вес 90-100 кг, 22 степени свободы, заряд батареи на 8 часов работы без подзарядки, кастомизируемый, интерактивный, способный к самостоятельному применению. Прочный. Особенность: может быть практически полезным. Технические характеристики на сайте производителя. 
Francesco Ferro, CEO PAL Robotics, Barcelona, Spain. 

 

Robear, Япония

Похожий на медведя робот-сиделка. Способен помочь пациенту переместиться из кресла на кровать и наоборот. 

2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония - "медведи не только сильны, но и красивы"    

 

Romeo 1, Aldebaran, Япония

Исследовательскиий проект с 2009 года. Официальный сайт Romeo. 
 

Romeo 2, Aldebaran, Япония

140 см. Исследовательскиий проект с декабря 2012 года. Официальный сайт Romeo. Официальный сайт Проекта Romeo. 

 

Running Man (Atlas), США

2015.06.04 Рост: 190 см, вес: 175 кг. Разработка 2015 года. Робот принял участие в финале DRC 2015 и занял второе место, получив приз $1 млн. Робот собран на платформе Atlas, разработанной Boston Dynamics, США. Софт для робота подготовлен командой ihmc Флоридского института исследований людей и роботов, США, которую спонсировал Google.  

 

SCHAFT, Google, США

победитель DRC 2013

 

S.P.A.R.C.

самодельный робот, автор John Fin, построен в 2015 году. 

2015.05.08 S.P.A.R.C. - еще один самодельный робот "андроидного" типа. 

 

THOR-RD, UCLA, США

2015.06.04 Разработка команды THOR, США для участия в турнире роботов-спасателей DRC 2015. Разработан в 2014 году, вес 54 кг, рост 150 см. THOR означает Tactical Hazardous Operations Robot. Официальная страница THOR. 

 

Thormang, Южная Корея

2015.06.04 Разработка Team Robotis 2013 года. Рост 160 см, вес 60 кг. Ожидается участие Thormang в финале соревнований DRC2015. 

 

Thormang, Южная Корея

2015.06.04 Разработка Team SNU 2014 года. Рост 140 см, вес 60 кг. Ожидается участие Thormang в финале соревнований DRC2015.  

 

Valkyrie, США

Фотограф: Mark Ralston/AFP/Getty Images

2015.06 Разработка NASA. 

 

Walk-Man, Италия

Проект финансируется Европейской Комиссией. Разработка IIT (Технологический институт Италии). Координатор проекта - Nikos Tsagarakis. 
Электропривод. Рост 185 см, вес - 120 кг, расстояние между плечами - 0.8 м. Суставы ног могут производить обороты до 320 Нм, достигая скоростей 11-12 радиан в секунду. Руки Walk-Man могут генерировать крутящий момент до 140 Нм на уровне плеч. ПО на основе ROS и YARP.  
Разрабатывает команда из 19 человек, 12 работают над ПО, 7 работают над аппаратной частью.  

2015.06.05 Walk-Man - еще один андроидный робот на DRC. Видео. 

2015.06.03 Разработка команды Walk-Man, Italian University of Pisa, Италия, 2015 год.  Ожидается участие в финале конкурса DRC2015. 

2015.05.13 Видео Walk-Man, Италия. 

 

Warner (Atlas), США

2015.06.03 Разработка команды WPI-CMU на базе платформы Atlas. Планируется участие робота в финале конкурса DRC 2015. Разработка 2013 года, рост - 190 см, вес - 180 кг. 

 

Xing Tian, Китай 

2015.06.04 Разработанный в Китае робот Xing Tian, 2014 год. Рост 160 см, вес - 70 кг. Заявлялся на участие в финале DRC2015, но был отозван. 

 

Р.БОТ №1

Робот-полицейский телеприсутствия. Разработан в 2007 году. Параметры Р.БОТ. 

 

Робот-спасатель, Россия

Робот-спасатель андроидного типа. Разработку финансирует Фонд Перспективных Исследований (российский аналог DARPA), заказ ВНИИ ГО и ЧС. 

фото: ruvesna.info  Предположительно фото робота. 

2015.05.20 В России испытают телеуправляемого андроида-спасателя. В 2016 году. После того, как добавят к нему ноги. 

 

Роботы-костюмы

Titan, Объединенное королевство ; КВАЗАР, Казахстан;

 

 

Название неизвестно

Роботы-официанты, Китай

Производитель не определен, модель робота не определена

2015.05.20 В Китае завели роботов-официантов.  

 

Новости

2015.08.12 Вооруженные силы Китая изучают возможность управления роботами силой мысли. 

2015.07.19 Европейский робот по имени AILA может стать вторым андроидом в космосе после американского Robonaut 2, который сейчас работает на МКС. AILA разработана в Robotics Innovation Center (German Research Center for Artificial Intelligence) и Robotics Group в Университете Бремена, Германия. Сейчас AILA проходит обучение работе на МКС на макете модуля Колумб.

2015.07.07 Робот Myon, Германия начал играть на театральной сцене. Рост робота делает его похожим на 8-летнего ребенка, весит он 16 кг. Высота робота - 1.25 метра, он состоит из 6 частей - голова, туловище, две руки и две ноги. Для управления используется 48 приводов, обеспечивающих 32 степени свободы. Все приводы кроме привода глаз - это Robotis Dynamixel RX-28. Те суставы, которым требуется больший крутящий момент, управляются параллельно несколькими приводами. Любопытно, что это не телеуправляемый, а автономный робот. Он умеет петь под аккомпанемент оркестра, двигаться по сцене, реагировать на зрительные и слуховые сигналы. Робот обладает системой компьютерного зрения, помогающей ему ориентироваться в ситуации. Робот создан в лаборатории Neurorobotics Researh совместно с берлинским Университетом Гумбольдта. В июле 2015 года начал играть в опере "Моя квадратная леди".

2015.05.29 Промобот поедет на конгресс в Лион  

2015.06.11 Компания Ocado работает над андроидами-помощниками с элементами ИИ

2015.05.29 Пермские роботы-промоботы придут в российские кинотеатры.

2015.05.26 Robot learns via trial and error like a human. UC Berkeley

2015.05.20 В России испытают телеуправляемого андроида-спасателя. В 2016 году. После того, как добавят к нему ноги. 

2015.05.20 В Китае завели роботов-официантов. 

2015.05.08 S.P.A.R.C. - еще один самодельный робот "андроидного" типа 

2015.05.08 Житель Астаны собрал робота в домашних условиях. КВАЗАР

2015.05.07 NAO robot is used for STEM learning in middle school and high school. 

2015.05.07 Новая инкарнация робота ATLAS поедет на DRC под именем Leo 

2015.05.04 Atlas компании Boston Dynamics поедет на соревнования DARPA в обновленном виде 

2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония - "медведи не только сильны, но и красивы" 

2015.04.25 Алантим выступил перед учениками Физтех-Лицея МФТИ в подмосковном Долгопрудном  

2015.04.24 Robobarista - можно ли научить робота варить кофе?  

2015.04.21 PR2 Robot Figures Out How to Make a Latte  

  

---